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Pedrajas se encuentra situada en el extremo sureste de provincia de Valladolid, en el límite con Segovia. Pertenece a la comarca natural denominada Tierra de Pinares, integrada, a su vez, en las campiñas del sur de la Cuenca del Duero. El pueblo se halla enclavado entre la amplia llanura pinariega y los campos de cultivo que se extienden a los pies de los páramos calizos.